يعتمد تشغيل محرك سيرفو على تحديد الزاويه فهو على عكس محرك التيار المستمر او MOTOR DC فهو لا يقوم بالدوران المستمر بل بحركه الزويه وهو دقيق جدا في الزاويه ويمكنك من خلاله انشاء الروبوت الخاص بك او فى الطائره بدون طيار او ردار يدور محرك السيرفو في زاويه 360 درجه يحتوي موتور السيرفو على ثلاث اسلاك
- الاول وهو السالب gnd
- الثاني وهو الموجبvin
- الثالث وهو signal او الذي يتم توصيله بالاردوينو
يبدا السيرفو موتور بالعمل عندما تصل اليه اشاره تكون رقميه او تماثيل من الاردوينو مع سرعه معينه في اتجاه معين ثم يستقبل الإشارة يستخدم سلك SIGNAL لتلتحكم فى الزاوية.يعمل السيرفو موتر على سلك الSIGNAL وقوم من خلاله يقوم بستلام النبض ويتم من خلاله تحديد الزاويه وهذا ما يسمى بتعديل النبض المشفر فمثلا اذا كان
20 مللي ثانية (0.02 ثانية). سيحدد طول النبض مدى دوران المحرك.
نبض يبلغ 1.5 مللي ثانية
فمثلا يدور المحرك بزاويه90 درجة إذا كان النبض اظغر من 1.5 مللي ثانية ، فسيقوم المحرك
بالدوران الى 0 درجة.
إذا كان النبض اكبر من 1.5 مللي ثانية ، فإن المحرك يدور ليقترب من 180 درجة.
كل ما سنحتاجه هو
- اردوينو(ARDUINO UNO)
- محرك السيرفو (SERVO MOTOR)
- مقاومه 10 كيلو اوم
- لوحه التوصيل (bread board)
- اسلاك التوصيل
من مميزات موتور السيرفو وهو يقوم بالعمل بدون اي دوائر اضافيه باستثناء محرك قديسي الذي يحتاج دائره اضافيه ليقوم بالدوران
الدائره
سنقوم توصيل الطاقه وتوصيله بالgnd او السالب وسلك signal بالمنفذ 9D.
ملحوظه انا محركات السيرفو تحتوي على ثلاث اسلاك ويمكنك تميز كل سلكه عن الاخرى عن طريق لونها السلك الذي يكون باللون الاحمر هو موجب ويتم توصيله ب 5 فولت السلك الاسود او البني هو سالب واجب توصيله بالسالب السلك الاصفر او البرتقالي يتم توصيله بالمنفذ 9D
سنقوم بالتحكم في الموتور سيرفو عن طريق مقاومه 10 كيلو اوم سيتم التحرك في الزاويه الخاصه بالموتور
وسيتم توصيل المقاومه كل التالى
توصيل المقتومه بالطاقه وتوصيله بالمنافذ التماثليه 0A
الكود
___
انتهينا من هذا التجربه التعليميه ارجو ان يعجبكم انتظرون في دروس وتجارب تعليميه قادمه ونختم بين النافوره الخاص بنا
تعلم البرمجه من هنا
اكواد الاردوينو الدرس الاول حتى الاحتراف
اكواد الاردوينو الدرس الثانى حتى الاحتراف
اكواد الاردوينو الدرس الثالث حتى الاحتراف
ENG\MOTAZ MUSTAFA
# القادم افضل انشاء الله❤
# تابعنو ليصلكم كل جديد✌
لا مستحيل انت اهل العزيمه نعمل نصنع التاريخ
تعليقات
إرسال تعليق