يوجد الكثير من المحركات والكثير من الانواع ومنها موتور سيرفو MOTOR SERVO وموتور الخطوات او MOTOR STEPPER وموتور بورش الخاص بالطاره بدون طيار او DRONE ولكن محركDC او التيار المستمر هو اشهره
يخرج منه منفذين الاول موجب والاخر سالب
ويتم توصيلهم ب بالبطاريه فعندها سوف يدور المحرك في اتجاه اذا قمت بعكس الاسلاك فسيقوم المحرك في الدوران في عكس الاتجاه
ولكن حذاري ان تقوم بتوصيل المحرك ب منفذ من منافذ الاردوينو مباشرتا فهذا يؤدي الى حرق البورده او اتلاف شريحه الميكرو كنترول الخاصه فيجب عليك توصيله بدائره اضافيه لكي تستطيع ان تتحكم في المحرك ويوجد دائره جاهزه تسمى موتور دريفر او MOTOR DRIVER
هي رخيصه الثمن ولكن سوف نعمل على الدائره اليدويه
كل ما سنحتاجه في هذا الدرس هو
- لوحه الاردوينو ARDIUNO
- ترنزيزتور pn2222
- 1N4001 ديود
- 270 المقاوم اوم
الدائره
كما تراه قمنا بتوصيل المحرك بالدائره المتكونه من المقاومه والترانزستور والديود وهكذا تستطيع التحكم في المحرك
الاحتياطات تاكد من توصيل الترانزستور بالطريقه الصحيحه و كما هو موضح
- يجب ان تكون النهايه المخططه للبيوت باتجاه خط الطاقه 5 فولت وفقا للترتيب الموضح
الكود
عندما تقوم بتشغيل برنامج ARDUINO IDE فعليك بادخال القيمه لتحديد سرعه الموتور من 0 الى 255 في قائمه السيريال
قمنا بالانتهاء من تجربه اليوم ارجو ان يعجبكم الشرح انصحك ان تطور نفسك في هذا المجال ان هذا المجال هو يبني على اساس في المستقبل دائما مقولته لا مستحيل عند هل العزيمه نعم لنصنع التاريخ
تعليقات
إرسال تعليق