تطبيق جوروبوت

 

هذا هو الدرس الثالث والذي سنستمتع به كثيرا في تعلم الاردوينو و اكواد الاردوينو الشروط والحلقات والعمليات الحسابيه  معا حتى احتراف الاردوينو

في الماضي ذكرنا الاكواد الاساسيه الخاصه بالاردوينو واكواد تعيين المنافذ واوامر الادخال والاخراج في

 درس اكواد برمجه الاردوينو كامله حتى الاحتراف الدرس الاول 

اذا كنت مبتدئ فانصح حق ان تقرا هذا الدرس

وفي الدرس الثالنى والذي تعلمنا منه اكواد التاخير المتغيرات  في الاثنين للدرس

 اكواد برمجه الاردوينو حتى الاحتراف الدرس الثاني 

نبدا بنتعلم

الشروط  conditions والحلقات  

if (x == 10) { … }

الامر if و الذي ستقوم استخدامه في الكثير من المشاريع لانه يبني عليه  اي مشروع يبني عليه  القاعده الشرطيه فمثال في الهاتف عندما تضغط على الزر الجانبي يقوم بتشغيل الشاشه . هذه هي قاعده الشرطيه .

فكر فهو ليس الا اذا تم الضغط على الزرار يتم تشغيل الشاشه هذه هي القاعده الشرطيه ليس الا. 

وهي نفس الامر السابق ولكن يتم كده عرفته بعد الامر

فقط إذا حدث الشرط بین الأقواس (....) سوف یتم تنفیذ ما بین الأقواس { ... } 

هل فهمت

else if ( x > 20 ) { … }
else { … }

else if وelse هي ايضا كالامر السابق ويتم تنفيذ مابين الاقواس كالامر السابق ويأتى بعد الامر  if

while ( x <= 5) { … }

تستخدم عند الاحتياج في تكرار امر لعدد محدده من المرات ويتم تنفيذ مابين القوسین بشكل مستمر { .... }

ويتم تنفيذ مابين الاقواس  فقط مادام الشرط محقق ( …. )

break;

يعمل على الخروج من الدائره loop

goto label

label: ...

 ينقل مباشره الى مكان اخر في الكود

return;

 ينتهي استدعاء كود بداله او يعيد قيمته هذا الكود سنقوم باستخدامه في مرحله الاحتراف انتظروونا.

 العملیات الحسابیة arithmetics

int x = 35 ; 

اعطائ قيمه لمتغير 

/ * - + 

إجراء العملیات الحسابیة 

i++; i-- ; 

يعمل على زياده او طرح القيمه المتغيره

abs(x); 

يعود القيمه المطلقه لكن بدون سالب

sin( );   cos( );   tan( );

اذ قمت بتذكر الريضيات  ستتزكر ان sin جا وcos هى جتا وtan هى ظا ويتم حساب الدوال الالمعروفه

log( ); 

يتم من خلاله حساب  اللوغاریتم logarithm

و لوغاريتم logarithm هي الدالة العكسية للدوال الأسية ويُعرَّف لوغاريتم عدد ما بالنسبة لأساس ما، بأنه الأس المرفوع 

على الأساس والذي سينتج ذلك العدد. للمذيد عن من هنا

random(10); 

يقوم بانشاء قيمه عشوائيه من 0 الى 9

random( 5 , 15 ); 

يقوم بانشاء قيمه عشوائيه من 0 الى 14

max(x,y);

يقوم باعلا قيمه من بين القيمتين

min(x,y);

يقوم باعلا قيمه من بين القيم

constrain(x,0,100 );

إذا تجاوزت قیمة  x الحد  0 و 100 فإن الكود یعید القیمة لتكون داخل الـنطاق المطلوب

map(x,0,255,0,5000);

تحویل قیمة من قيمه رقميه إلى قيمه رقمي آخر

مثال: تحویل قیمة من مدخل تماثلي 

 (1023إلى قیمة لمخرج تماثلي ) مع العلم انه لا يعمل مع اعداد كسريه او عشريه

_______________________________________

انهينا اتحداك ان تتعلم الاردوينو ولا تفوت فرصه تعلم الاردوينو انتظرونا فى موضيع قادمه 

وقم بالاشتراك فى القائمه البريديه ليصلك كل جديد

 ونختم بلا مستحيل عند  اهل العزيمه نعم لنصنع التغير#جوروبوت

لاي سوال فى التعليق لو التواصل خاص عن طريق صندوق الارسال اسفل الصفحه

اسعد عنما اتواصل معكم