من النادر معرفته اذا كنت مبتدأ ولكن يعرفه جميع المحترفون ولكن هذا الدرس للمبتدئين والمحترفين سنتعلم كيف نقوم بالتحكم في محرك السائر او stepper motor باستخدام موتور درايفر motor driver
شرح المنافذ
يتكون موتور stepper من اربع أسلاك ولكل زوج يتم توصيله باموتور درايفر وسأقوم بشرح كل هذا
المنذف الاول wire 1 ويتم توصيله بالموتور دريفر وهو vin
المنذف الثانى wire 2 ويتم توصيله بالموتور دريفر وهو Gnd
المنذف الثالث wire 3 ويتم توصيله بالموتور دريفر وهو vin
المنذف الرابع wire 4 ويتم توصيله بالموتور دريفر وهو Gnd
شرح المحرك
لدي وحده الموتور درايفر الكثير من الجسور والتي من خلالها يمكنك التحكم فى المحرك ويعمل المحرك كالتالى
و يتم تحديد سرعة المحرك من خلال عدد المرات التي يتم فيها تنشيط هذه الملفات
كل ما سوف نحتاجه
1- arduino uno (ملحوظه يمكنك استخدام اى نوع اخر من الاردوينو)
2- الموتور درايفر(motor driver)
وهي واحده الشائعه في التحكم في المحركات فيمكنك من خلاله التحكم في كل من السرعه اتجاه الدوران لاي محرك ايه يعمل بالتيار المستمر فسوف نحتاج motor driver في الكثير من المشاريع مثل الروبوتات السيارات التحكم عن بعد و الكثير .
3- محرك السائر او motor stepper
الدائره
سنقوم بتوصيل اسلاك المحرك كل التالى وتوصيل كلا من ( IN1 , IN2 , IN3 , IN4 )
الكود
يمكنك تنزيل الكود من هناارجو انك فهمت تابعنا فى درووس قادمهتعلم البرمجه من هنااكواد الاردوينو الدرس الاول حتى الاحتراف
اكواد الاردوينو الدرس الثانى حتى الاحتراف
اكواد الاردوينو الدرس الثالث حتى الاحتراف
ENG\MOTAZ MUSTAFA
# القادم افضل انشاء الله❤
# تابعنو ليصلكم كل جديد✌
تعليقات
إرسال تعليق