القائمة الرئيسية

الصفحات

التحكم فى موتور Stepper بسخدام Arduino وMotor Driver

 

التحكم فى موتور Stepper  بسخدام Arduino وMotor Driver


من النادر معرفته اذا كنت مبتدأ ولكن يعرفه جميع المحترفون ولكن هذا الدرس للمبتدئين والمحترفين سنتعلم كيف نقوم بالتحكم في محرك السائر او stepper motor باستخدام موتور درايفر motor driver 

شرح المنافذ

يتكون موتور stepper من اربع أسلاك ولكل زوج يتم توصيله باموتور درايفر وسأقوم بشرح كل هذا 



المنذف الاول wire 1 ويتم توصيله بالموتور دريفر  وهو vin

المنذف الثانى wire 2 ويتم توصيله بالموتور دريفر  وهو Gnd

المنذف الثالث wire 3 ويتم توصيله بالموتور دريفر  وهو vin

المنذف الرابع wire 4  ويتم توصيله بالموتور دريفر  وهو Gnd


شرح المحرك

لدي وحده الموتور درايفر الكثير من الجسور  والتي من خلالها يمكنك التحكم فى المحرك ويعمل المحرك كالتالى


من خلال تنشيط هذه الملفات الكهر ماغناطيسه بتسلسل معين يمكنك التحكم فى اتجاه الدوران بدقه عاليه 

و يتم تحديد سرعة المحرك من خلال عدد المرات التي يتم فيها تنشيط هذه الملفات


كل ما سوف نحتاجه

1- arduino uno (ملحوظه يمكنك استخدام اى نوع اخر من الاردوينو)

2- الموتور درايفر(motor driver)

وهي واحده الشائعه في التحكم في المحركات فيمكنك من خلاله التحكم في كل من السرعه اتجاه الدوران لاي محرك ايه يعمل بالتيار المستمر فسوف نحتاج motor driver  في الكثير من المشاريع مثل الروبوتات السيارات التحكم عن بعد و الكثير .

3- محرك السائر او motor stepper


الدائره

التحكم فى موتور Stepper  بسخدام Arduino وMotor Driver

سنقوم بتوصيل اسلاك المحرك كل التالى وتوصيل كلا من ( IN1 , IN2 , IN3 , IN4 )
بالمنافذ (8, 9, 10, 11)وتوصيل الطاقه كالشكل السابق .
الامر سهل

الكود

يمكنك تنزيل الكود من هنا
ارجو انك فهمت تابعنا فى درووس قادمه
تعلم البرمجه من هنا

اكواد الاردوينو الدرس الاول حتى الاحتراف

اكواد الاردوينو الدرس الثانى حتى الاحتراف

اكواد الاردوينو الدرس الثالث حتى الاحتراف

ENG\MOTAZ MUSTAFA

# القادم افضل انشاء الله❤

# تابعنو ليصلكم كل جديد✌

هل اعجبك الموضوع :

تعليقات